曾有“海上第一名園”之稱的上海張園，迎來開發(fā)新進展。施工方上海建工二建集團6月3日透露，目前國內(nèi)體量最大的組團式石庫門建筑群“華嚴里”，將于6月7日整體歸位。待“華嚴里”回到原址之后，張園地下三層空間深度開發(fā)將正式啟動。

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步履式移位機器人工作實景。上海建工二建集團提供

本次歸位的張園“華嚴里”始建于上世紀20至30年代，由三棟立貼式磚木結(jié)構(gòu)建筑組成，總建筑面積4030平方米，共計約7500噸，是目前國內(nèi)體量最大的組團式石庫門建筑群活化利用工程?！叭A嚴里”歸位工程從5月19日正式啟動，由432個小型步履式移位機器人以日均“走”10米的速度進行。

由上海建工二建集團負責(zé)打造的張園三大地塊之一的中區(qū)，老建筑最多最密集，地塊割據(jù)、主體眾多、新舊不一，幾乎沒有修繕空間，更沒有加建地下室、進行地下空間開發(fā)所需的必要場地。二建集團在極為有限的場地內(nèi)，將張園部分建筑采用頂升托換方式進行原位保護，其余房屋利用南區(qū)及原址空間以組團式移動實現(xiàn)臨時空間的轉(zhuǎn)換。待地面頂板完成后遷至原址，再采用逆作法施工開發(fā)中區(qū)超5.3萬平方米的地下文化、商業(yè)等空間，新增百余個停車位，實現(xiàn)老建筑的活化利用。張園的地下空間未來還將承擔(dān)軌交2、12、13號線南京西路站內(nèi)換乘的設(shè)計目標。

張園中區(qū)最難的施工區(qū)域，是采用原位頂升托換技術(shù)的7棟老建筑。其中最知名的就是始建于1928年的“張園大客堂”，上世紀40年代這里曾是向許多有志青年傳遞愛國主義和革命理想教育的“樹群夜?！?。在樁基階段，二建集團通過研發(fā)的迷你“小坦克”——自行走低凈空鉆孔灌注樁樁機、自行走 MJS 旋噴樁樁機在老建筑內(nèi)大顯身手，通過無線遙控器控制行走、折疊、轉(zhuǎn)向，自由進出門洞，在房屋內(nèi)打下一排排工程樁。

二建集團城市更新建設(shè)有限公司總經(jīng)理章誼介紹，面對近乎是“縱、橫、斜、曲”的各式弄堂，為了滿足超低凈空的施工條件，團隊專門定制生產(chǎn)了小型挖土機器人，采用折疊式機械臂和底盤集成設(shè)計，融合履帶-輪式復(fù)合驅(qū)動技術(shù)，能在寬度不足1.2m的石庫門里弄巷道內(nèi)自主轉(zhuǎn)向移動。基于深度學(xué)習(xí)算法，挖土機器人還可準確區(qū)分黏土與障礙物，實現(xiàn)智能清障和路徑規(guī)劃。

上海靜安置業(yè)集團副總經(jīng)理陳汝儉表示，此次開發(fā)的張園地下空間，將綜合設(shè)置商業(yè)、文化、地下停車及相關(guān)配套用房等使用空間及設(shè)施。待張園整體開放后，將基于“海上第一名園”的歷史底蘊，實現(xiàn)整個街區(qū)地上、地下空間的貫通及與周邊高樓、商場、街區(qū)的互聯(lián)互通。